Bij Endurance gaat het erom om samen met je pony of paard een bepaalde afstand binnen een bepaalde tijd af te leggen (minimaal 9 kilometer per uur) en het is de bedoeling dat aan het eind van die rit de pony een niet te snelle ademhaling en hartslag heeft. Het is dus niet een kwestie van even wat kilometers vreten, nee, er moet degelijk van tevoren getraind worden, zodat de pony een goede conditie heeft. Het trainen is ook van belang voor de ruiter, want even 40 kilometer in het zadel zitten, dat gaat niet altijd even makkelijk. Iedereen mag aan endurance wedstrijden mee doen, mits de ruiter 14 jaar is en de pony 4 jaar oud.

Voordeel van deze tak van sport is dat de beoordeling niet subjectief is, zoals bij dressuur, en dat je niet op je rijkunst beoordeeld wordt. Wel worden conditie (en dus training) en de opbouw van de rit beoordeeld in de harde cijfers die de hartslag en de ademhaling aangeven. Er is bij deze tak van sport ook geen beoordeling door een jury (er is wel een soort jury, die bemiddelt bij conflicten en erop toeziet dat de regels nageleefd worden), maar de beoordeling wordt gedaan door dierenartsen. Deze beoordelen aan de hand van onder andere de hartslag en ademhaling de conditie van de paarden en pony's.

Bij endurance kun je in allerlei terreinen terecht komen. Hier gaan Comara Ivanga en haar berijdster Karin Schat door het water.	Wanneer het warm weer is, is koelen tijdens de rust erg belangrijk. Dun Alice vindt het allemaal best.

Er zijn 4 klasses die gereden kunnen worden. Klasse I is tot 40 kilometer en hier kan een combinatie die regelmatig rijdt gemakkelijk aan meedoen (alhoewel: het is wel veel zwaarder dan een 'gewone' buitenrit omdat 9 km p.u. betekent dat je driekwart van de rit in draf moet rijden). Klasse II is 40-80 km, klasse III 80-120 km. In deze klasse moet je al gauw zo'n 8-10 uur op tempo rijden! Bij klasse IV kom je dan echt in het zwaardere werk: 120 - 160 km. Daar heb je toch echt een zeer gedegen training voor nodig. In het begin is het een kwestie van lange uren maken en om op klasse III niveau te komen, heb je ongeveer 2 jaar training nodig.

Dat je met een Connemara mee kunt draaien in de Endurance, heeft Dun Alice wel bewezen, door een rit van 160 kilometer op 1 dag uit te rijden. In juli 2002 is een 162 km wedstrijd gereden en daar werd een Connemara pony tweede! Het was de Engelse Wotan Rose Caili met berijdster Catriona Moon. Maar je kunt het natuurlijk ook rustiger aandoen en je bij klasse I en II houden.